更新时间：2024-04-04 06:25
张公谨早年曾效力于王世充，任洧州长史。618年（武德元年），张公谨与洧州刺史崔枢投降唐朝，被任命为邹州别驾，累迁至右武侯长史。
621年（武德四年），徐圆朗反叛，攻陷楚丘（今河南滑县），欲围攻虞城。河南道安抚大使任瑰命崔枢、张公谨率领各州豪强作质子的子弟一百多人去守卫虞城。副使柳浚道：“崔枢和张公谨原来都是王世充的部下，各州人质的父兄也都反叛了，这一去恐怕会叛变。”任瑰没有理会。在张公谨二人的坚守下，叛军难以攻破虞城，撤军而去。
武德九年（626年），李世民欲诛杀李建成、李元吉，但又犹豫不决，便命人占卜以测吉凶。此时，张公谨从外而入，将占卜的龟壳扔在地上，并道：“占卜是为决定疑难之事，现在事情并无疑难，还占卜什么，如果占卜的结果不吉，难道能够停止行动吗”，李世民深表赞同。
六月四日，张公谨与长孙无忌等九人埋伏在玄武门外，发动了玄武门之变。李建成、李元吉死后，其党羽冯立、薛万彻、谢叔方等人率军赶到玄武门，欲为太子和齐王报仇。张公谨勇力过人，独自关闭大门，将冯立等人挡在门外，冯立等人最终溃散。七月，张公谨升为左武侯将军，封定远郡公。
贞观元年（627年），张公谨出任代州都督，并上表朝廷请求实行屯田。此后，张公谨对时政得失多次进言，都得到唐太宗李世民的采纳。
贞观三年（629年），张公谨上奏朝廷，认为可以讨伐东突厥，并列举六条理由：“颉利可汗奢华残暴，诛杀忠良，亲近奸佞，此其一；薛延陀等部落均已叛离，此其二；突利、拓设、欲谷设均得罪颉利，无地自容，此其三；塞北地区经历霜冻干旱，粮食匿乏，此其四；颉利疏离族人，委重任于外族，胡人反复无常，大唐军队一到，必然内部纷乱，此其五；汉人早年到北方避乱，至此时人数较多，近来听说他们召聚武装，占据险要之地，大军出塞，自然内部响应，此其六。”唐太宗遂任命兵部尚书李靖为行军总管，讨伐东突厥，张公谨为副总管。
贞观四年（630年），颉利兵败，遣使请降，唐太宗命鸿胪寺卿唐俭前去抚慰。李靖与李勣（即徐世勣）在白道会军，打算出兵偷袭东突厥。张公谨得知后，反对道：“皇帝已接受他们投降，而且唐俭还在突厥，怎能出兵进攻”，李靖不听，发兵出击，终于平定了东突厥。
东突厥平定后，张公谨进封邹国公，改任襄州都督。
贞观六年（632年），张公谨病逝于任上，终年仅三十九，追赠左骁卫大将军，谥号为襄。
贞观十三年（639年），唐太宗追思张公谨旧功，改封郯国公。
张公谨去世后，唐太宗欲到郊外致哀。有司奏道：“按照《阴阳书》的说法，辰日不宜哭泣，这是风俗。”唐太宗道：“君主与臣子就像父子一样，哀痛哭泣是感情自然流露，怎么能避忌日呢”。于是，痛哭了一场。
李世民：司徒赵国公无忌、……故左骁卫大将军郯襄公张公谨、……故徐州都督胡壮公秦叔宝等，或材推栋梁，谋猷经远，纲纪帷帐，经纶霸图；或学综经籍，德范光炜，隐犯同致，忠谠日闻；或竭力义旗，委质藩邸，一心表节，百战标奇；或受命庙堂，辟土方面，重氛载朗，王略遐宣。并契阔屯夷。劬劳师旅，赞景业於草昧，翼淳化於隆平。
刘昫：敬德夺槊陷阵，鼓勇王师，却赂报恩，竭忠霸主。然而奋拳负气，非自全之道；文皇告诫之言，可为功臣药石。叔宝善用马槊，拔贼垒则以寡敌众，可谓勇矣。知节志平国难，拜隼篽则致命辅君，可谓忠矣。而并晓世充之猜贰，识唐代之霸图，可谓见几君子矣。志玄中镝不言，竟安师旅。公谨投龟定议，志助储君。皆所谓猛将谋臣，知机识变。有唐之盛，斯实赖焉。
王夫之：无左吴、赵贤，则淮南不能谋逆；无宇文述、杨素，则杨广不能夺嫡；无张公谨、尉迟敬德，则太宗不能杀兄；天下之乱，酿成于徼幸功名者之从臾者类然也。
《全唐文》收录有其文一篇：《条突厥可取状》
贞观十七年（643年），唐太宗将二十四位功臣的画像挂在凌烟阁，张公谨位列第十八位。
总章元年（668年），张公谨等三十六位太原元从、秦府旧臣被唐高宗评为第一等功臣。
神龙元年（705年），唐中宗追封前代功臣二十五家，张公谨便在名单之上，“所食实封，并依旧给”。
大历十四年（779年），唐代宗评定前代功臣，张公谨与李孝恭、尉迟敬德等人同列第二等二十四人之内。
780年（建中元年），张公谨与裴寂、刘文静等三十四人被定为功臣上等。
《魏书·张湛传》及《北史·张湛传》记载：张湛，敦煌深泉县人，曹魏执金吾张恭九叶孙，为河西著姓。祖张质，北凉金城太守。父张显，位酒泉太守。兄张铣，字怀义，沮渠蒙逊建昌令，崔浩礼之与湛等，卒于征西参军。 张铣孙子张通，字彦绰，博通经史，沉冥不预时事。顿丘李彪钦其学行。张通四子：彻、麟、俭、凤，皆传家业，知名于世。张彻之子张方明，位侍中、卫尉卿，封西平县公。孙子张敢之袭爵，位太中大夫、乐陵郡守。
据张公谨的曾孙《张忱墓志》《张愃墓志》记载：张公谨出自敦煌张氏一族，系北魏太武帝平定凉州以后，迁居关东，定居魏州。《张忱墓志》：”忱，字承珪，敦煌人也。高祖敢之，齐司徒司马。曾祖士儒，唐持节、深州刺史、定远郡公；祖公谨，唐左骁卫大将军、使持节、都督诸军事、荆州刺史、郯国公；父大象，太子右卫率、辽东左一军总管兼司元太常伯、上柱国，袭封郯国公。”《张愃墓志》与之记载一致。同时，张公谨之子张大素撰有《敦煌张氏家传》。
僧一行，俗名张遂，唐朝僧人、天文立法学家。《旧唐书·方伎列传》记载：僧一行，姓张氏，先名遂，魏州昌乐人，襄州都督、郯国公张公谨曾孙也。
《 论唐代僧一行与张公谨的宗族关系兼谈僧一行的籍贯问题》考证，张公瑾和一行的血缘关系存疑。
《旧唐书·卷六十八·列传第十八》
《新唐书·卷八十九·列传第十四》
《资治通鉴·卷一百八十八·唐纪四》
《资治通鉴·卷一百八十九·唐纪五》
《资治通鉴·卷一百九十一·唐纪七》
《资治通鉴·卷一百九十三·唐纪九》
《资治通鉴·卷一百九十四·唐纪十》
古典小说《隋唐演义》中，张公谨是幽州豪强，家住顺义，与单雄信有八拜之交，后为罗艺标下左营总帅，出任幽州刺史，与罗成一同入唐，被秦王李世民留为秦王府司马兼督捕司，辅助李世民发动玄武门之变。
古典小说《说唐全传》中，张公谨是燕山帅府旗牌官，贾柳楼三十九友之一，随群雄反山东，上瓦岗寨。后随李密降唐，封廷尉。天下一统后，封总兵官。随太宗东征时，在凤凰山死于盖苏文柳叶飞刀之下。
陈荫荣的评书《兴唐传》中，张公谨是北平王府四品旗牌长，与罗成等十四人到济南府拜寿，在贾柳楼四十六友中排名第十一，曾随罗成破一字长蛇阵、并在铜旗阵作内应。罗艺死后，张公谨随罗春保护家眷投奔瓦岗，被李密封为镇殿将军，后降唐。唐朝统一后，封邹国公，任太原总兵。
2006年《贞观之治》，季垚[yáo] 饰 张公谨
2012年《隋唐英雄》，路少平 饰 张公谨
2013年《隋唐演义》，曹子辰 饰 张公谨
张公谨墓在河北魏县边马镇。