为装有轮轴的木架，载犯人示众并处死。 宋代陆游 《南唐书·胡则传》：“即舁置木驴上，将磔之，俄死，腰斩其尸以狥。” 元代关汉卿 《窦娥冤》第四折：“押赴市曹，钉上木驴，剐一百二十刀处死。”《古今小说·沉小官一鸟害七命》：“一日文书到府，差官吏仵作人等，将三人押赴木驴上，满城号令三日，律例凌迟分尸，枭首示众。”

《狄公案》第三十回「赴杀场三犯施刑，入山东二臣议事」说，酷刑骑木驴是这样的：“这个木驴其形有三尺多高，矮如同板凳相仿，四只脚向下，脚下有四个滚路的车轮，上面有四尺多长、六寸宽一个横木。面子中间，造有一个柳木驴鞍，上系了一根圆头的木杵，却是可上可下，只要车轮一走，这杵就鼓动起来。前后两头造了一个驴头驴尾……然后方标明女犯，到了女监，将毕周氏提出，两手绑于背后，插了标子，两人将木驴牵过，在堂口将她抬坐上去，和好鞍缰，两腿紧缚在凳上……到了法场之中……割去首级”。但《狄公案》是清人所作小说，难以当真。