出现在春秋晚期，南方江淮流域的楚、蔡等国的一种兼有砸击和刺杀两种功能的有刃铜殳，在3米多长的八棱形积竹柄顶端，装有一个青铜殳头，殳头刃部一般呈三棱矛状、锋利异常，可以刺杀；部厚重，带有尖刺或饰以浮雕纹饰，可以砸击。一些殳在柄上的中前段还套装有第二个带刺的铜箍，是一种很有威力的车战兵器。殳的金属首多为青铜制，可分有尖锋的实战用“锐殳”和无尖锋的仪仗用“晋殳”两类。殳主要用于车战，在两军车马交错冲撞时使其分开，故有棱而无刃。

西周时期兵器之一。长丈余且无锋刃的武器，其用法为打击。但不是棍棒。在出土的西周铜兵器中，有不少球形器，球形上铸有乳钉，球体中央有圆銎，可以安装木柄，用以撞击敌人。球体重500克至800克，乳钉少则3枚，多则18枚不等。此铜球装上木柄即为殳，为车战时之击兵。湖北随县战国墓出土古兵器，器上铭文为“殳”。殳头呈三棱矛形，殳杆两端各有一个花球状和刺球状的铜箍，杆长3.4米。此种殳首端加尖形物为战国时期殳的一种变式。