《周礼·天官·太宰》：“以九职任万民，三曰虞衡。”郑玄注：“虞衡，掌山泽之官，主山泽之民者。”贾公彦疏：“地官掌山泽者谓之虞，掌川林者谓之衡。”孙诒让正义：“山林川泽之民属於虞衡，故即名其民职曰虞衡，亦通谓之虞。”虞，衡分职，周汉已然，魏晋以来，概称虞曹、虞部。隋代以后虞部属工部尚书。明改为虞衡司，清末始废。

唐·刘商《金井歌》：“虞衡相贺为祯祥，畏人采攫持殳戕。”

宋·叶适《除吏部侍郎谢表》：“从冬卿而陪献纳，考地贡而修虞衡。”

章炳麟《訄书·明农》：“蔬屮之丰，园圃毓之；桢榦之富，虞衡作之。”参见“虞曹”、“虞部”。