古代王畿以外按距离分为五服。相传一千五百里至二千里为要服。

《书·禹贡》：“五百里要服。” 孔安国 传：“绥服外之五百里，要束以文教者。”

《后汉书·西羌传·东号子麻奴》：“ 戎狄荒服， 蛮夷要服，言其荒忽无常。”

唐 柳宗元 《为桂州崔中丞上中书门下乞朝觐状》：“况正月会期，远夷皆至。六岁来见，要服有期。”

《水浒后传》第十二回：“今天子圣仁英武，荒裔要服，无不重译来朝。”