更新时间：2024-07-20 09:05
首任节度使张孝忠，奚族人，原为成德节度使李宝臣旧将。建中二年（781年），宝臣之子李惟岳谋袭父位，朝廷不允，李惟岳、田悦等起兵叛乱。唐德宗任命张孝忠为成德军节度使，与朱滔联兵讨伐李惟岳。建中三年（782年）正月，朱滔、张孝忠破李惟岳于束鹿（今河北辛集）。契丹人成德兵马使王武俊倒戈，生擒李惟岳，缢死辕门外，传首京师。唐德宗将成德节度使分割为义武节度使（定州、易州、沧州）和恒冀都团练观察使、深赵都团练观察使，三月任命张孝忠为义武节度使。王武俊欲谋得成德节度使，以功高赏薄，对朝廷不满，又瞧不起张孝忠，暗中与幽州节度使朱滔、淄青节度使李纳相互勾结。是年十一月，朱滔称冀王，李纳称齐王、田悦称魏王、王武俊称赵王。张孝忠、昭义节度使李抱真，朱滔、王武俊与对峙，一直到兴元元年（784年），朝廷招降王武俊。贞元二年（786年），沧州归属横海节度使。张孝忠死后，子张茂昭袭位。
元和五年（810年），唐宪宗遣宦官左神策中尉吐突承璀率河东、义武、卢龙、横海、魏博、昭义六镇对其进行讨伐，张茂昭率义武军参战。八月，张茂昭举族入朝。朝廷任命任命任迪简为义武节度使，张茂昭为河中、慈、隰、晋、绛节度使。之后，义武节度使成为朝廷直接任命的藩镇，抵制河北的割据。多次参加对河北三镇叛乱和昭义节度使刘稹的讨伐。直到黄巢之乱，义武节度使王处存还到长安勤王。
黄巢之乱后，王处存投靠李克用，在卢龙节度使和成德节度使的夹缝中生存。唐昭宗乾宁二年（895年），王处存死后，儿子王郜继位。王处存的弟弟王处直投靠朱温，发动兵变，驱逐王郜自任节度使。朱温建立后梁后，封王处直为北平王。天祐十八年（921年），王处直被义子王都杀害。王都归降后唐李存勖。后唐天成四年二月（929年），王都为后唐明宗李嗣源所灭。
张孝忠（782－791年）
张茂昭（791－810年）
任迪简（810－816年）
浑镐（816年）
陈楚（816－822年）
柳公济（822－829年）
傅毅（829－837年）
张璠（837－838年）
韩威（838－840年）
陈君实（840－843年）
李执方（843－845年）
卢弘宣（845－847年）
韦损（847－848年）
李公度（848－854年）
郑涯（854－857年）
卢简求（857－859年）
康承训（859－863年）
韦洵（863－866年）
侯固（866－873年）
崔季康（873－879年）
王处存（879－895年）
王郜（895－900年）
王处直（900－921年）
王都（921－929年）
定州（治今河北定州市），首府
易州（治今河北易县）
短期暂领
沧州（治今河北沧州市）